Roger Worrod wird am 19. April 1939 im englischen Coventry geboren. Er macht eine Ausbildung an der Royal Academy of Dramatic Art (RADA) in London und spielt in den 60er-Jahren kleinere Rollen in britischen TV-Serien wie "Geheimauftrag für John Drake" oder "Sir Arthur Conan Doyle" und sehr viel auch am Theater.

1968 siedelt er nach Italien über, wo er fortan als Synchronsprecher für englische Fassungen italienischer Kinofilme arbeitet. In der goldenen Ära des italienischen Films leiht er seine Stimme u.a. Gian Maria Volonté, Fabio Testi, Massimo Serato, Cameron Mitchell oder Gabriele Tinti. 1974 spricht er dann die Rolle des von John Sharp gespielten Bosses in Zwei wie Pech und Schwefel und 1979 leiht er Bud Spencer selbst seine Stimme in Das Krokodil und sein Nilpferd.

Zudem ist seine Stimme auch in Zeichentrickfilmen wie Robinson Crusoe" (1974) und auch in verschiedenen Dokumentarfilmen, Werbespots und Audiobüchern, u.a. "A Christmas Carol" (Eine Weihnachtsgeschichte) von Charles Dickens zu hören. Auch als Schauspieler ist Worrod weiter aktiv, so ist er beispielsweise in den italienischen Produktionen "Agnes geht in den Tod" (1976) und "Das Geheimnis des verschollenen Grabmals" (1986) zu sehen. 1989 ist er zudem in dem von James Bond-Regisseur Guy Hamilton inszenierten "Trau keinem Schurken" dabei. Neben seinen Tätigkeiten als Schauspieler und Sprecher betätigt sich Worrod auch als Autor und Regisseur für Dokumentarfilme wie "Destination: Malta" oder "Valletta und die drei Städte"

Im Jahr 2022 spricht er den englischsprachigen Audioguide für das Bud-Spencer-Museum in Berlin, im Januar 2024 dann auch den neuen Audioguide für die neue Spencer/Hill-World. Am 5. Mai 2024 besuchte er die Spencer/Hill-World und berichtete in einem Podiumsgespräch von seiner Arbeit in Italien.